モーター選定時における許容慣性ﾓｰﾒﾝﾄについて

サーボモーターやステッピングモーターの選定時は
許容慣性ﾓｰﾒﾝﾄに注意してください。

いくら加速トルクが成り立っていても
許容慣性ﾓｰﾒﾝﾄ以上の大慣性の機構は、
そもそも動き出しずらかったり止まれなくなります。

トルク計算以上に大事で
はっきり言って許容慣性ﾓｰﾒﾝﾄが成り立っていれば
トルクも成り立っている場合が多いです。

従って計算手順としては

許容慣性ﾓｰﾒﾝﾄの確認➡トルクの確認

と言うやり方を推奨します。

各機構におけるモーターの選定です。